发明公开
- 专利标题: 一种电网输电线路用智能机器人
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申请号: CN202310567163.7申请日: 2023-05-19
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公开(公告)号: CN116598948A公开(公告)日: 2023-08-15
- 发明人: 胡雯 , 杨帆 , 吴优 , 张尖兵 , 王刚 , 李志勇 , 蒋晶晶 , 张艳 , 陈勇 , 王华 , 徐光博 , 高晓辉 , 杜娟 , 姚琼 , 朱君妮 , 张子康 , 吴金克 , 欧阳俊杰 , 彭瑾
- 申请人: 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
- 申请人地址: 湖北省武汉市洪山区徐东大街91号;
- 专利权人: 国网湖北省电力有限公司,国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
- 当前专利权人: 国网湖北省电力有限公司,国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市洪山区徐东大街91号;
- 代理机构: 北京壹川鸣知识产权代理事务所
- 代理商 胡燕
- 主分类号: H02G1/02
- IPC分类号: H02G1/02 ; B08B1/00 ; B25J11/00
摘要:
本发明公开了一种电网输电线路用智能机器人,本发明涉及电网线路技术领域。该电网输电线路用智能机器人,通过启动第二电机,第二电机带动传动轮转动,传动轮带动智能机器人本体在电网输电线路的外部移动,让第一卡块和第二卡块的倾斜面插入缠绕杂物的内部,在智能机器人本体移动时,第一卡块和第二卡块将缠绕杂物撑开,同时伸长切割伸缩杆,切割伸缩杆带动第一切刀向下移动,第一切刀和第二切刀将缠绕杂物切开,这样可以通过第一卡块和第二卡块将电网输电线路上的杂物撑开,并让第一切刀和第二切刀把电网输电线路外部的缠绕杂物切开,从而清理电网输电线路上的杂物,提高智能机器人在电网输电线路的运行的效率。
公开/授权文献
- CN116598948B 一种电网输电线路用智能机器人 公开/授权日:2024-05-28