本发明涉及无线电能传输技术领域，具体公开了一种基于柏拉图立体结构的发射线圈及其绕制方法，该发射线圈包括顺序串联的N≥4个子线圈，该N个子线圈依照N平面柏拉图立体的样式均匀分布；每个子线圈的绕制方向是：当由N平面柏拉图立体的几何中心看向该子线圈所处平面时，各子线圈均为顺时针方向或逆时针方向。本发明从消除多个线圈间磁场相互影响方向性的目的出发，基于柏拉图立体的几何特点，提出了使线圈均匀分布的一种发射线圈结构及绕制方法，有效利用了相邻线圈之间的磁场分布特性，在提高所产生磁场分布的自由度和方向性，进而增强了磁耦合无线电能传输系统的抗位移鲁棒性的同时，又减少了绕制线圈的数量，降低了机构制作成本。