本发明公开的一种端到端协作的时延冗余时间敏感流调度方法，属于光网络和工业互联网领域。本发明基于环排队和转发模型，将转发模型中用于传输时间触发流的两个队列扩展为三个，其中一条为备选队列，冲入备选队列中的时间触发流将在下一个时隙中进行传输；通过交换机缓冲区时间触发流队列优先级定时转化，保证交换机节点数据包在两个周期之内传送完毕；在光网络场景下基于时间敏感网络实现端到端协作的时延冗余时间敏感流调度，通过改进传统环排队和转发模型为时间触发流设置专用备选队列，为时间触发流提供受保护的传输窗口，在保证时间触发流传输时延的前提下，最大化成功调度时间触发流的数量，以提高整个光网络的时间触发流吞吐量。