本发明公开了一种基于生理数据的睡眠改善方法，属于按摩床垫技术领域，包括以下步骤：步骤S00：通过床垫上设置的传感器采集人体的心率、呼吸率、体动、鼾声几项生理数据；步骤S10：基于上述生理数据建立预测评估模型，预测评估模型中基于生理数据将睡眠状态划分为清醒阶段、REM阶段、浅度睡眠阶段、深度睡眠阶段，建立睡眠质量评估模型；步骤S20：基于评估得出的睡眠质量制定按摩改善方案，在床垫本体中内置有按摩气囊，所述按摩气囊进气端设置有比例调节阀，在检测到鼾声或者呼吸暂停时启动按摩气囊调整人体姿势使呼吸通畅，通过按摩后提高睡眠质量，采集按摩前后生理数据进行比对评估按摩效果。