本发明涉及激光焊接的技术领域，特别是涉及一种SMT阶梯钢网激光焊接设备，其使激光焊枪可以以较短的运动轨迹完成对钢片和加厚片的焊接，提高了焊接的效率，使用方便，实用性高；包括支架、支板、多轴机械臂和激光焊枪，支板安装在支架上端，多轴机械臂安装在支板上，激光焊枪安装在多轴机械臂上，多轴机械臂用于对激光焊枪进行移动；还包括抓取机构、压紧装置、平台、十字滑台、滑动板和支撑板，所述压紧装置包括磁力吸附装置和铁块，抓取机构安装在支板上，抓取机构具有抓取功能。