本发明公开了一种用于中部槽挡煤板安装的半自动打螺丝机械臂，涉及机电设备维修领域。该用于中部槽挡煤板安装的半自动打螺丝机械臂，通过将螺栓等零件放在推车上，推动或拉动把手使万向轮旋转，使推车移动到合适的位置，有效避免了螺丝散落在地面被工人踩到滑倒的风险，增加了安全性，通过前后移动连杆一和连杆二，使安装座一带动转动轴转动，实现升降臂方向角度的调节，通过上下移动连杆一和连杆二，使连杆一和连杆二在安装座一之间转动，同时限位弹簧产生形变，实现安装板二的稳定升降，从而使冲击钻的高度调节更加方便稳定，通过安装座在减震槽内滑动，减震弹簧产生形变，对冲击钻产生的震动进行缓冲，减少震动对机械臂整体的影响。