本发明公开一种移载装置、移载装置的控制方法和板材库，其中，移载装置包括支撑框架、升降机构以及取放机构，定义所述支撑框架具有高度方向，所述支撑框架内形成有运载空间；所述升降机构设于所述运载空间，并沿高度方向可升降设置；所述取放机构连接于所述升降机构，所述取放机构用以带动板材物料移动。所述升降机构朝向所述支撑框架的一侧设有限位结构，所述限位结构用于所述升降机构升降过程中与所述支撑框架配合抵接限位。本发明技术方案旨在提高移载装置的移动稳定性和可靠性，进一步提高板材库的作业效率。