本发明公开了一种氧传感器的校准方法、装置、设备及介质，包括：通过空气气源或纯氧气源对待校准氧传感器所在气道通气，并获取第一电信号平均值和第三电信号平均值，以及第二电信号平均值和第四电信号平均值；通过海拔传感器获取海拔高度，根据海拔高度确定第一氧气浓度值以及第二氧气浓度值；通过第一组校准数据以及第二组校准数据对预设响应函数进行计算，得到目标响应函数；通过第二电信号平均值和第四电信号平均值分别对目标响应函数进行校验，得到第一校验结果和第二校验结果；当校验结果分别满足预设校验条件时，确定校准成功。本发明通过增加海拔传感器，消除了海拔高度升高对氧传感器校准的影响，提高了氧传感器校准的准确性。