本发明公开一种风电全自主巡检系统及其方法，本申请通过巡检模块获取巡检设备巡检原始路径参数，巡检设备静态状态下采集巡检设备所处区域自然环境数据，并构建气动模型数据库，巡检模式切换模块对所述巡检设备采集巡检设备所处区域自然环境数据进行预处理，得到有效巡检设备所处自然环境有效数据，将所述采集巡检设备实时坐标数据与所述巡检设备巡检原始路径参数进行比对，得到实时巡检坐标误差，通过重新计算得到新的巡检路径完成对被巡检风电设备巡检的任务。解决在极端自然环境下，风电巡检设备无法正常完成巡检相关数据的采集工作，导致风电巡检无法正常完成的问题。