发明公开
CN116614023A 四路编码电机驱动扩展板
审中-实审
- 专利标题: 四路编码电机驱动扩展板
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申请号: CN202310670168.2申请日: 2023-06-07
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公开(公告)号: CN116614023A公开(公告)日: 2023-08-18
- 发明人: 何雪铭 , 王朕一 , 于文录 , 马继新 , 魏宗泽 , 焦旭泽 , 赵浩翔 , 王瀚 , 张锋 , 刘佳男 , 刘路 , 杨正
- 申请人: 哈尔滨工业大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构: 哈尔滨龙科专利代理有限公司
- 代理商 王莹
- 主分类号: H02P5/68
- IPC分类号: H02P5/68 ; H02P7/03 ; H02K11/33
摘要:
四路编码电机驱动扩展板,涉及直流电机驱动控制领域。它包括正面板和背面板,第一端子作为外部信号、电源和逻辑电平的输入口,且位于该拓展版的一端;第二端子为四路编码电机的电压输出端子,位于该拓展板的另一端;斩波电路模块用于将第一端子中的电源输入口引入的电源依照输入信号进行斩波;第一电容、第二电容设置在靠近第一端子侧,用于第一端子中的电源输入口引入的电源的波纹滤波;第一LED设置靠近第一端子侧,用以显示电源状态;第一反相器设置靠近第一端子侧,用于对输入到第一反相器内的小信号进行反相处理;第二LED设置靠近第一端子侧,与第一LED紧邻,用以显示逻辑电平状态。本发明解决了现有的编码电机驱动能力弱、驱动数量少的问题。