本发明涉及技术变压器检修领域，具体的说是一种变压器运维取油机器人，包括移动载体和机械手，所述移动载体顶部安装有机械手，机械手中部安装有取油机构；取油机构包括壳体，壳体固定安装在移动载体中部，壳体内侧底部固定安装有电机，电机输出端固定安装有螺纹杆，本发明在排油时，弧形条的弧形面接触挤压凸块，当凸块与弧形条的平面一侧配合时，凸块瞬间失去挤压，凸块、限位杆在第一弹簧的弹力作用下，向储油管运动，凸块撞击储油管，使得储油管内侧壁贴附的空气以及油内混合的空气受到震动而上浮，进而降低后续实验的误差。