本发明公开了一种基于电磁感应的井下及旋转导向数据传输系统，包括：井下控制模块，其用于获得随钻测量过程中实时生成的井下工程参数；井下发送模块，其设置于钻头上，用于生成含有实时井下工程参数信息的磁信号，并将磁信号以钻柱为介质向地面传输；地面接收模块，其设置于钻柱的地面端的外壁上，用于通过钻柱来接收磁信号并进行解析，以获得所需传输的井下工程参数。本发明具有传输速度快、实时性高、数据传输量大、抗干扰性小、结构简单和成本低的特点。