本发明提出了一种指针摆杆式隧道衬砌养护检测一体化台车，包括车架总成；设置在车架总成上的承载机构，承载机构上设置有检测机构，检测机构用于检测隧道衬砌缺陷；承载机构上还设置有养护机构，养护机构构造成能够对隧道衬砌进行养护作业；以及设置在车架总成上的电控系统，电控系统控制整个台车的机械运动、检测作业、养护作业及数据传输功能；承载机构上设置有与隧道衬砌同轴的弧形的环向导轨，环向导轨上设置有环轨爬行系统以及指针式摆杆系统。本发明能够实现养护、检测的自动化控制，在检测与养护模式之间快速切换，方便施工单位在养护的过程中同步自检。