发明公开
CN116627158A 一种飞行器航迹控制方法
审中-实审
- 专利标题： 一种飞行器航迹控制方法
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申请号： CN202210207342.5申请日： 2022-03-04
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公开(公告)号： CN116627158A公开(公告)日： 2023-08-22
- 发明人: 金强 , 孙红芳 , 陈立中 , 张天浩 , 冯亚磊 , 于远航 , 郑玉群 , 李希敏
- 申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
- 申请人地址： 河北省唐山市高新技术开发区火炬路169号
- 专利权人： 唐山百川智能机器股份有限公司
- 当前专利权人： 唐山百川智能机器股份有限公司
- 当前专利权人地址： 河北省唐山市高新技术开发区火炬路169号
- 代理机构： 北京睿博行远知识产权代理有限公司
- 代理商 董自亮
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10
摘要：
本发明公开了一种飞行器航迹控制方法，首先获取飞行器的预设航迹；然后通过激光测距传感器和摄像机去测定飞行器的位置，激光测距传感器与摄像机相固定并光轴平行，为了使飞行器始终出现在摄像机中心需要水平转动和竖直转动，根据相应的转角及距离可以确定飞行器的坐标，从而进行轨迹控制。该方法对飞行器的定位更精准快捷，能够实现精确地按预设航迹飞行，受环境影响程度小，适用范围广泛。
