本发明公开了一种半双工LoRa网络可靠报文收发的方法，网络节点工作于半双工模式，网络中设置中继节点，节点处于平等地位，无网关参与报文收发，发送端根据报文类型设置优先级数值P，P为正整数；然后在单位时隙内侦测网络，连续P次网络均空闲时，发送报文。本方法还包括LoRa网络流量控制，限制LoRa网络中的中继节点和普通节点数目，以及限制报文转发次数。本发明的半双工LoRa网络可靠报文收发的方法，具有实时性好、可靠性高、网络结构简单的特点。