本发明公开了一种测压管清淤装置，其包括，收集机构，收集机构包括过滤组件和收集组件，收集组件包括内部为空腔结构的长方体收集壳、位于长方体收集壳底端的对开活动门，以及设置于长方体收集壳内部的动力单元，过滤组件包括与长方体收集壳顶端螺纹连接的圆柱形外壳，圆柱形外壳内部为空腔结构，且圆柱形外壳底端与长方体收集壳顶端相连通；以及，刮泥机构，刮泥机构包括设置于长方体收集壳四个侧边的滚动组件和折叠刮泥组件；本发明与测压管管壁相互配合的滚动组件和折叠刮泥组件，遇到不平整的管壁也可顺利通过，且不会影响刮泥组件的刮泥效果，测压管底端的泥沙由收集组件完成收集。