本发明公开了一种高空作业运输机器人，包括机架，所述机架上至少铰接有一对弧形支架，所述弧形支架的一端设置有蜗轮，每对蜗轮啮合有蜗杆，蜗杆可转动地设置在机架中，所述蜗杆与第一电机传动配合，第一电机设置在机架外侧，机架的内侧可转动地设置有橡胶轮，所述橡胶轮的轮轴连接在第二电机上，所述第二电机设置在机架上，所述弧形支架的内侧设置有调节夹紧机构，机架的下端设置有收纳盒。该高空作业运输机器人，解决了高工作业时工具或工件的运输难题的问题。