本发明涉及光伏支撑技术领域，尤其涉及一种漂浮式刚性光伏支撑系统，包括浮筒、支撑柱、第一连接杆和矩形支撑架，浮筒设置有多个，每个浮筒的顶端均垂直连接一个支撑柱，且每个浮筒的底端均通过锚链连接海底锚桩，多个支撑柱平行间隔设置在矩形支撑架的外缘上，多个第一连接杆分别设置在沿矩形支撑架的长度方向间隔设置的相邻两个浮筒之间，且第一连接杆的两端分别与两侧浮筒的侧壁铰接，矩形支撑架上均布有多个光伏组件。本发明的支撑系统在满足光伏组件正常发电的同时，于矩形支撑架的宽度方向形成两个开口，小型船舶能够通过矩形支撑架下方的两开口实现通航；同时，矩形支撑架下方的空间也可用于其他水上活动，从而提高了海面利用率。