本申请涉及一种预制装配式桥梁的定位施工装置及其方法，涉及桥梁工程技术领域。其包括承台、预制桥墩构件和控制单元，承台的顶部设有多个间隔设置的定位片，定位片上设有至少两种颜色标识，预制桥墩构件上设有多个间隔设置的灰度传感器，控制单元用于根据灰度传感器采集的颜色标识控制吊装设备驱动预制桥墩构件相对承台移动，直至承台与预制桥墩构件对准；本申请提供的定位施工装置通过灰度传感器和定位片的引导配合和控制单元的控制，能使预制桥墩构件和承台的施工在短时间内快速完成，微调也能快速完成，不仅缩短了工期，还确保施工质量能够达到要求，省时省力。