本发明提供了一种用于钢筋模块连接的摩擦焊套筒组件，包括焊接丝杆、焊接头、内套筒和外套筒；焊接丝杆包括第一外螺纹部和用于焊接到上部待连接钢筋端部的圆柱形第一摩擦焊接部；焊接头包括台阶状圆台形定位插头、圆柱形中间部和用于焊接到下部待连接钢筋端部的倒圆台形第二摩擦焊接部，定位插头用于插进内套筒；内套筒的内部设置有用于与第一外螺纹部相连接的第一内螺纹部，内套筒的外部一端设置有第二外螺纹部；外套筒的内部依次设置有用于与第二外螺纹部相连接的第二内螺纹部、用于套入焊接头且形状与第二摩擦焊接部相适配的焊接头容纳部以及用于套入下部待连接钢筋端部的钢筋容纳部。本发明能够实现钢筋的工业化、部品化和模块化施工。