本发明涉及机构学和机械装备领域，具体涉及一种正弦机构。一种正弦函数积机构，曲柄以角速度ω1绕O1转动，第一连杆通过铰链副与曲柄连接于O2处，O2绕O1转动，第一连杆通过导轨副或铰链副与第一框架连接，第一框架通过导轨副与第二框架连接于D2处，D2在第二框架上直线移动，第二框架以角速度ω2转动，第二连杆通过铰链副与第一框架连接于O3处，O3在第一框架上的位置是固定的，第二连杆通过导轨副或铰链副与第三框架连接，第三框架通过导轨副与第四框架连接于D4处，D4在第四框架上直线移动，第三框架作直线往复运动。本发明解决了单一正弦机构的难以自动化变幅问题，提升了自动化适应性。