本发明公开了一种地下连续墙泥浆性能自动检测与循环系统，所述自动检测与循环系统包括沉淀系统、分离系统和再生系统，其中：所述沉淀系统用于初步沉淀护壁泥浆中砂砾，通过第一进浆管将地下连续墙底端护壁泥浆吸入沉淀池进行泥浆沉淀；所述分离系统连接沉淀池与分离池，通过泥浆振动筛与旋流器进行泥水分离；所述再生系统连接分离池与再生池，通过泥浆性能自动检测箱检测泥浆粘度、密度和pH值，通过泥浆性能调节箱调节泥浆性能。本发明实现了泥浆自动化循环，有效提高了护壁泥浆的使用与循环效率，解决了护壁泥浆施工后的废弃物处理问题，具有安全环保的重要意义。