- 专利标题: 车道线级别道路三维模型的构建方法、装置及电子设备
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申请号: CN202310913127.1申请日: 2023-07-25
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公开(公告)号: CN116645483B公开(公告)日: 2023-10-20
- 发明人: 王宇翔 , 王涛 , 张森 , 张辉
- 申请人: 航天宏图信息技术股份有限公司
- 申请人地址: 北京市海淀区翠湖北环路2号院4号楼
- 专利权人: 航天宏图信息技术股份有限公司
- 当前专利权人: 航天宏图信息技术股份有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区翠湖北环路2号院4号楼
- 代理机构: 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司
- 代理商 张萌
- 主分类号: G06T17/05
- IPC分类号: G06T17/05 ; G06T17/20
摘要:
本发明提供了一种车道线级别道路三维模型的构建方法、装置及电子设备,包括:获取待建道路对应的道路矢量数据集;对交通路口和车道主体对应的道路矢量数据进行三角化处理,构建空间三角网格面片,并生成基准底层模型;基于车道线、地面定位设施和道路控制设施对应的道路矢量数据,构建空间四边形网格面片,并生成道路标识模型;基于路侧定位设施对应的道路矢量数据,构建路侧定位六面体模型;基于基准底层模型、道路标识模型和路侧定位六面体模型,得到待建道路对应的道路三维模型。本发明实现了车道线级别城市道路三维模型的自动化重建,而且还可以较好地复原城市道路细节特征,以及能够与城市实景三维模型完美叠加。
公开/授权文献
- CN116645483A 车道线级别道路三维模型的构建方法、装置及电子设备 公开/授权日:2023-08-25