本发明公开了一种自动土壤改良装置，包括车体，车体上设置有用于存储改良剂的存储机构以及用于将存储机构的改良剂输送向地面的输送机构，还包括掘地犁、输送筒以及搅拌件，掘地犁包括沿着地面布置的筒体，筒体内形成用于输送原地土壤的输送通道；输送筒连通于筒体的中部，用于将输送机构的改良剂输送向筒体内部；搅拌件用于将筒体输送的原地土壤和改良剂予以混合。本发明提供的一种自动土壤改良装置，原地土壤一直停留在地面上，在地面上通过搅拌件对改良剂和原地土壤进行搅拌混合，不仅不占据车体上的有限空间，也省去了将土壤输送向车体的耗能。