发明公开
CN116649673A 一种可上楼梯的电动鞋底
审中-公开
摘要:
本发明公开了一种可上楼梯的电动鞋底,所述电动鞋底包括轮间刹车机构、鞋底本体、前轮、后轮,轮间刹车机构包括刹车驱动单元、前刹车臂、后刹车臂、销轴、丝杆、丝杆螺母滑销,所述轮间刹车机构布置于前轮和后轮之间,前轮、后轮的轮轴均固定于鞋底本体,刹车驱动单元亦固定于鞋底本体,刹车驱动单元的动力输出芯轴竖向布置,动力输出芯轴的下方套接丝杆,丝杆套接丝杆螺母滑销,前刹车臂、后刹车臂均开设有横向的腰形孔并与丝杆螺母滑销共轴铰接,前刹车臂、后刹车臂还分别通过各自的销轴铰接于鞋底本体,前刹车臂与前轮相接触的部位、后刹车臂与后轮相接触的部位,位于同时穿过前轮与后轮的轴线的水平面或在该水平面之上。