本申请涉及一种基于微型压力传感器的介入泵及其植入位置判断方法，其中，包括：压力传感器，用于实时采集快速射血期中预设区域的压力数值；泵体和驱动电机，由驱动电机为泵体提供驱动能力，以由泵体为血液提供流动通路；管理系统，用于对压力数值进行数据处理和拟合，得到左心室内压力‑位置函数，并根据对压力‑位置函数进行一致性检验，且压力‑位置函数一致性检验通过后，由压力数值得到介入泵的植入位置。由此，解决了目前传统心脏介入泵无法在介入泵工作状态下精准获取介入泵在心室内的实时位置，极大影响人工心脏手术的安全性与效率等问题。