发明公开
- 专利标题： 一种自动驾驶模式下的车辆控制方法及装置
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申请号： CN202310878747.6申请日： 2023-07-17
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公开(公告)号： CN116654021A公开(公告)日： 2023-08-29
- 发明人: 肖浪
- 申请人： 梅赛德斯-奔驰集团股份公司
- 申请人地址： 德国斯图加特
- 专利权人： 梅赛德斯-奔驰集团股份公司
- 当前专利权人： 梅赛德斯-奔驰集团股份公司
- 当前专利权人地址： 德国斯图加特
- 代理机构： 中原信达知识产权代理有限责任公司
- 代理商 杨倩; 郝红玉
- 主分类号： B60W60/00
- IPC分类号： B60W60/00
摘要：
本发明公开了一种自动驾驶模式下的车辆控制方法及装置，属于自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：检测当前车辆的行驶环境信息；根据所述行驶环境信息确定是否存在当前车辆对应的视线盲区；在存在所述视线盲区的情况下，控制所述当前车辆减速至第一车速，并根据所述行驶环境信息确定是否存在移动对象；在存在所述移动对象的情况下，根据所述移动对象与所述当前车辆的距离，控制所述当前车辆。该实施方式能够提高行车安全性。
