本发明涉及一种环境探测技术领域，具体为一种用于环境探测的无人机，包括：无人机本体，所述无人机本体底部固定有防护箱，所述防护箱内开设有呈对称设置的环形导轨，其中一个所述环形导轨内转动安装有下转动盘；摄像头，设置在所述防护箱内，所述防护箱内还设置有与所述摄像头和所述下转动盘连接的调控机构，所述调控机构能够驱动所述摄像头在竖直方向上运动；锁止机构，设置在所述防护箱内且与所述调控机构连接，所述防护箱内还设置有与所述调控机构连接的齿合组件；清洁盘，设置在所述防护箱内且与所述摄像头的镜头配合，所述防护箱内设置有与所述清洁盘连接的转动组件，所述防护箱内还设置有与所述转动组件和所述调控机构连接的限位机构。