本发明提供一种拔桩系统、自升式风电安装平台及拔桩方法。拔桩系统包括桩腿冲桩管线、多个喷嘴、连接管线、高压冲桩机构、中压冲桩机构和低压冲桩机构。桩腿冲桩管线的进口伸出桩腿外；多个喷嘴间隔设置于桩靴内；多个喷嘴均连接于桩腿冲桩管线的出口；连接管线能够弯曲；连接管线的一端与桩腿冲桩管线的进口可拆卸连接；高压冲桩机构用于向连接管线提供水；高压冲桩机构的压力为3～6Mpa；中压冲桩机构用于向连接管线提供气；中压冲桩机构的压力为1～3Mpa；低压冲桩机构用于向连接管线提供水；低压冲桩机构的压力为0～1Mpa；其中，高压冲桩机构、中压冲桩机构和低压冲桩机构并联设置，并依次与连接管线连通而提供水或气。