本发明涉及石油开采技术领域，公开一种油管悬挂器回收装置及其回收方法，包括芯轴本体、套筒组件和弹性回收环。套筒组件套设连接于芯轴本体，其与芯轴本体的外壁之间限定出容纳腔；弹性回收环套设于芯轴本体外，其一端限位于容纳腔内，弹性回收环伸出容纳腔的一端间隔环设有第一卡接部和第二卡接部；锁紧驱动环的内壁环设有第一卡槽和第二卡槽，芯轴本体能相对套筒组件沿轴向移动，以使第一卡接部卡紧于第一卡槽以及使第二卡接部卡紧于第二卡槽。第一卡接部和第二卡接部的设置使得整个回收装置与油管悬挂器的锁紧驱动环之间具有两道限位，增强了该回收装置与油管悬挂器的连接稳定性，从而能提高油管悬挂器的回收成功率，避免损坏油管悬挂器。