本发明公开了一种用于井控点火的无人机及其控制系统、方法，包括无人机(100)，该无人机上固定有飞行控制器(110)与地面控制机的控制器连接，在所述无人机上还安装有弹射点火装置(130)，所述弹射点火装置(130)设置有电机、弹射驱动机构、点火弹(180)，所述飞行控制器(110)与所述电机连接，用于控制弹射驱动机构(132)驱动点火弹(180)弹射至喷气区域；所述飞行控制器(110)连接有定位器(140)、飞行信号收发器(150)、气体传感器、摄像机(170)。根据任务类型，选择是否执行，对于放喷点火，地面控制机通过点火预测计量模块对弹射点火位置、点火靠近撤离路径进行预先规划，实现远距离、低成本点火。