本发明提供了一种汽车四轮定位检测装置及方法，装置包括：机架、两组前轮固定架，两组前轮固定架对称设置在所述机架前部的左右两侧；两组后轮固定架，对称设置在所述机架后部的左右两侧；前轮固定架连接有前轮检测装置，所述后轮固定架连接有后轮检测装置，前轮固定架和后轮固定架内分别连接有可调节定位装置；控制器、显示器，控制器分别与前轮检测装置、后轮检测装置、显示器电连接。本发明中用于对车轮定位的部件之间的距离能够调节，从而能够对不同尺寸的车轮进行检测。