本发明公开了一种在自动驾驶过程中的交通护栏识别方法，属于数据识别技术领域；包括以下步骤：获取车辆行驶前方道路的场景图像；从场景图像中筛选出交通护栏所在的感兴趣区域；并获取与所述感兴趣区域对应的模板图像；将大于所述均值的灰度差异值所对应的窗口作为第一疑似形变区域；将大于纹理形变阈值的纹理形变系数对应于感兴趣区域中的窗口作为第二疑似形变区域；根据第一疑似形变区域与第二疑似形变区域对感兴趣区域中交通护栏发生形变的区域进行识别。本发明结合交通护栏的图像特征提高自动驾驶过程中对交通护栏的识别准确率和识别速度，减少驾驶事故的发生。