本申请涉及一种整周模糊度并行滤波解算方法、装置、设备及存储介质，包括基于预设选星规则分别从BDS系统和GPS系统中筛选出参考星；基于参考星并行对BDS卫星和GPS卫星按照波长从长到短的顺序固定观测值组合的双差模糊度，并按照从短到长的顺序固定基线；根据固定结果进行法方程更新得到模糊度参数解；基于模糊度参数解固定整周模糊度。本申请通过先固定容易固定的卫星，再对其余卫星进行模糊度搜索，提高了并行滤波的效率，使整周模糊度解算效率得到提升；通过北斗和GPS系统各选一个参考星，在空间上对解算任务做并行处理，并对基线长度渐次增加解算，在时间上做并行处理，以提升并行滤波效率，从而有效提升整周模糊度的解算效率。