本发明一种空中成像平板透镜的制造方法及平板透镜，包括一个镜面模板，在镜面模板一侧的面上垂直排列多个长条形凹槽，凹槽内壁具备一镜面和一非镜面，把具有自脱模性的全透明液体树脂浇铸在镜面模板上，制作出凹槽内壁一面是反射镜面的全透明树脂平板透镜，把两片全透明树脂平板透镜叠加起来，凹槽内壁的反射镜面正交布置。本发明通过将凹槽内壁一镜面以外的面不作为镜面，能够去除剩余反射来得到更鲜明的影像，此外，本发明工艺简单、成本低，光波导一体成型，可大大提高平板透镜的成像清晰度和亮度，真正实现了高清晰三维成像。