本申请公开了一种建筑巡检路径规划方法、设备和可读存储介质，涉及三维位置和航道控制领域，该方法包括：根据目标区域内目标建筑的矢量数据，确定所述目标建筑关联的各个探测面的路径点坐标；根据所述矢量数据确定所述目标建筑的高度约束、转角约束以及障碍物约束；根据所述高度约束以及所述转角约束，确定所述探测面上所述路径点坐标的平面路径规划；以飞行距离为目标函数，基于所述平面路径规划以及所述障碍物约束求解所述目标函数，确定所述路径点坐标之间的三维路径规划，所以，有效解决了相关技术中进行无人机三维路径规划的计算量过大，导致规划效率低的技术问题，实现了提升三维路径规划效率的技术效果。