本申请公开一种基于机器学习的无人机检测方法、装置及设备，该方法包括：对待识别的无人机信号进行自动采集，对采集到的信号进行变换、增强、切片，将变换、增强、切片后的数据送入神经网络中进行训练，得到无人机识别模型，并将训练好的无人机识别模型发送至无人机识别模块；将采集到的待分辨信号送入无人机识别模块，判断该信号中是否存在无人机信号，并输出识别结果，确定是否存在无人机。本申请几乎不需要人工分析无人机所使用的协议，能够快速提取待识别的无人机信号的特征，以达到对无人机的种类、ID等相关信息的检测和识别，缩短支持检测新型无人机的开发时间，大大提高了无人机的检测效率。