本发明公开了一种基于数字孪生变电站的声光电协同巡检方法及装置，方法包括：将虚拟变电设备进行语义化和对象化处理，获得变电设备数字模型；将声光电感知设备在变电站数字孪生模型中进行标定，获得声光电虚拟感知模型；将变电站数字孪生模型和声光电虚拟感知模型进行关联映射；将巡检设备的空间位置在变电站数字孪生模型中进行定位，构建虚拟巡检设备模型；获取感知数据及巡检设备的空间位置信息，与变电设备数字模型进行配准融合；对感知数据进行分析，确定异常点位的空间位置；在变电站数字孪生模型中对异常点位的空间位置进行检测，根据检测结果生成协同任务控制信号并发送至实际变电站进行相应的协同控制。