本发明公开一种基于自感知的智能光伏建筑一体化系统，包括光伏板，用于搭载固定光伏板的安装平台，用于运送光伏板的装卸车以及装卸车调度系统；所述安装平台包括用于装卸车行驶的轨道以及竖立布置在轨道两侧的固定支架，所述固定支架上设有定位信号发送器和固定槽，所述固定槽内设有与电磁插销机构配合使用的导电极；所述安装平台包括用于装卸车行驶的轨道以及竖立布置在轨道两侧的固定支架；所述装卸车包括行驶在所述轨道中的移动底座，布置在移动底座上的升降装卸机构以及固定在升降装卸机构、用于接收定位信号的接收器。本发明提供的系统可以实现光伏板无人化安装运维的目的。