本申请提供一种基于主动感知的车载相机帧率调节方法及装置，涉及自动驾驶领域，应用于配置车速传感器和相机的自动驾驶车辆，所述方法包括：利用车速传感器获取当前时刻的车速；利用当前时刻的车速以及预先拟合出的相机帧率与车速的M阶多项式，计算出下一时刻的最优相机帧率；将下一时刻的最优相机帧率发送至相机的图像传感器。本申请能够根据车速自动调整车载相机的帧率，由此采集到清晰的环境图像，提升自动驾驶车辆在不同的车速状况下对周围环境的感知能力。