本发明提供一种多点冗余火箭燃烧等离子体诊断方法及系统。实施方式的多点冗余火箭燃烧等离子体诊断方法及系统包括：线性伺服驱动模块，其作为静电探针模块结构载体，以线性移动的形式驱动静电探针多点位采集火箭燃烧等离子体电流，提升系统数据采集多样性；静电探针模块，包括多种朗缪尔探针，用于收集等离子体电流多种朗缪尔探针具有冗余形式，提升系统数据采集完整性；电源模块，为静电探针提供扫描电压及偏置电压；数据采集模块，连接静电探针采集等离子体电流数据；数据处理模块，结合扫描电压和偏置电压与等离子体电流，依据离子运动模型计算等离子体特性；上位机模块，显示其他模块的工作状态，设置控制指令，显示数据与计算结果；触发模块，接收外部系统试验开始统一触发信号，触发系统中相关模块动作。通过本发明，可以直接快速获得火箭燃烧等离子体特性，同时，静电探针的冗余形式可以提升诊断的完整性，配合线性伺服驱动可以提升诊断的多样性，完成在常压下对火箭燃烧等离子体特性进行诊断。