本发明公开了一种管道打磨喷漆装置及方法，装置包括支撑架，支撑架的上侧设置有砂带打磨机和喷漆头，支撑架上还设置有控制柜，所述支撑架的上侧设置有旋转输送机构，旋转输送机构包括设置在支撑架上的安装架，安装架上设置有顶板，顶板上设置有输送组件，输送组件包括固定在顶板上的气缸，气缸的伸缩端向下穿过顶板并固定有升降板，升降板的底部设置有旋转架，旋转架上经轴承转动连接有转轴，转轴上设置有橡胶轮；所述旋转架的侧部固定有电机，电机的输出轴与转轴相连接。本发明可以同时实现对管道的给进和旋转效果，减轻了工作人员的负担和生产成本，也便于根据管道的直径对给进速度和旋转速度进行控制调节。