本发明公开了一种基于余热回收的储热水箱自动调温系统和方法，系统包括储热水箱、换热器和控制器，储热水箱内设有水位传感器，换热器用于使自来水与炉灶烟气进行热交换而得到热水并将热水排至储热水箱内，控制器被配置为：通过水位传感器获取储热水箱内的水位值，并根据水位值控制换热器的出水温度，且当水位值在第一区间内时，控制换热器的出水温度为初始温度，当水位值在第二区间内时，控制换热器的出水温度随水位值的增加而增加，以在等量炉灶烟气余热进行热交换情况下减少换热器的出水量。本发明通过自动调节出水温度，增加储热水箱总储热量，达到防溢流的效果，同时不会增加场地占用面积，成本控制较低，且不会出现供水不足的现象。