本发明公开了一种钻机故障监测系统及模袋桩施工装置，其包括监测系统，包括模拟量输入模块、开关量输出模块、PWM功率放大器、主控制器，以及显示模块；模拟量输入模块、开关量输出模块、PWM功率放大器和显示模块均与主控制器电性连接。本发明的有益效果为可对钻机中的AI类信号、DO类信号和PWM类信号这三大类信号进行全面监测，还通过对异常的信号进行具体故障信息的报警提示及故障详细信息设置了本地及云端存储等，这样可方便用户对设备的历史故障进行查询及分析等，进一步地还可以用于评估该刻的可靠性。