本发明公开了一种无人机航拍图像快速拼接方法，涉及图像拼接技术领域，将航拍区域平等划分为航拍区块；分别对航拍区块进行航拍，获取航拍图像，生成航拍图像集；通过航拍图像集获取主体图像和样本图像集；根据主体图像建立二维坐标系后，获取图像块；在图像块中选取主像素块；设定辐射函数，根据辐射函数获取辐射像素块；由主像素块和辐射像素块构成判定像素；获取样本图像中的判定像素个数，判断主体图像是否能与该样本图像进行拼接；若可以拼接，则拼接生成新的主体图像；再将新的主体图像依次与剩余的样本图像进行比对拼接，生成区块图像；获取所有航拍区块的区块图像，将区块图像集拼接成区域图像，即航拍区域的整体图像。