本发明属于通信领域，公开了一种电力5G终端的接入认证方法、装置及系统，包括终端管控平台当终端设备序列号验证通过时，生成调整量并发送至电力5G终端，并根据调整量更新eSIM安全芯片身份认证数据hash值，得到更新的eSIM安全芯片身份认证数据hash值；电力5G终端根据调整量更新eSIM安全芯片身份认证数据hash值，得到更新的eSIM安全芯片身份认证数据hash值并进行分块处理，得到若干hash值块发送至终端管控平台；终端管控平台接收若干hash值块并根据更新的eSIM安全芯片身份认证数据hash值验证，验证通过后发送电力5G终端的接入认证通过信息至电力5G终端，避免由于攻击猛烈导致接入失败，减小被成功攻击的概率。