本发明公开了一种烤烟移栽机烟垄仿形机构及其控制方法，包括：仿形单元包括第一仿形板、第二仿形板、固定轴和角度调节机构，第二仿形板铰接于第二仿形板的一侧边缘，固定轴固设于第二仿形板上，角度调节机构安装在第一仿形板与第二仿形板之间；连接单元包括固定连接件和俯仰调节机构，固定连接件可转动地安装在固定轴上，俯仰调节机构安装在固定连接件与固定轴之间；检测单元包括传动板、弹性件、固定架和压力传感器，传动板横向套接在固定轴上，弹性件对称设置在传动板的两侧，固定架安装在固定连接件上，压力传感器对称安装在固定架的底部两侧。本发明能够实现烤烟移栽机自适应跟随烟垄仿形，能够有效降低烤烟移栽机的使用成本。