本发明涉及作业监测技术领域，具体涉及一种深耕机耕深监测及异物感知系统，包括处理控制单元、深度监测单元、异物感知单元和地形地貌分析单元，所述深度监测单元设置在深耕机的深耕刀具上，用于实时监测深耕刀具的耕作深度，并将监测到的深度信息发送至处理控制单元；所述异物感知单元安装在深耕机的前端，用于感知土壤中的异物，并将感知到的异物信息发送至处理控制单元；所述地形地貌分析单元设置于深耕机的前端，用于实时扫描并分析前方的地形地貌特征；所述处理控制单元根据接收到的深度信息、异物信息以及地形地貌分析结果，本发明，不仅能提高深耕的效率，还能提高深耕的质量，从而提高农作物的产量，增强农业生产的经济效益。