本发明公开了一种输液泵，包括主机箱及零部件；零部件包括泵体、第三零部件、设置于主机箱内一侧的第一零部件组及设置于主机箱另一侧的第二零部件组，泵体位于第一零部件组与第二零部件组之间；第一零部件组、泵体、第二零部件组及主机箱的底面之间形成安装第三零部件的第三零部件安装区域；第三零部件相对于主机箱的底面倾斜设置；第一零部件组包括第一零部件，第二零部件组包括第二零部件；第一零部件向预设投影面的投影与第三零部件向预设投影面的投影全部或部分重合；和/或，第二零部件向预设投影面的投影与第三零部件向预设投影面的投影全部或部分重合；其中，预设投影面为主机箱的底面或主机箱的侧面。上述输液泵，实现小型化设计。