本发明公开了一种夹于双轮之间的转臂式新型刹车装置，包括舵机、前刹车推块、后刹车推块、转臂销、转臂、连杆、推块销，所述夹于双轮之间的转臂式新型刹车装置布置于前轮和后轮之间的鞋底本体内，前轮、后轮的轮轴均固定于鞋底本体，舵机亦固定于鞋底本体，舵机的输出轴与转臂相固定，转臂的两端设有安装转臂销的销孔，一根连杆一端通过转臂销与转臂相铰接，另一端通过推块销与前刹车推块相铰接，相应的前刹车推块设有安装推块销的销孔，另一根连杆一端通过另一转臂销也与转臂相铰接，另一端通过另一推块销与后刹车推块相铰接，相应的后刹车推块也设有安装推块销的销孔，鞋底本体开设有与前刹车推块、后刹车推块轮廓截面尺寸相匹配的纵向滑槽。